波動歯車装置の波動発生器

特許公開日7月29日(木)
特許公開番号
2010-164068

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出願人

ハーモニック・ドライブ・システムズ

課題

波動歯車装置の波動発生器の可撓性ベアリングを改良して長寿命化を図ること。

解決手段

波動歯車装置１の波動発生器４の可撓性ベアリング６は、外輪１２、内輪１１が半径方向に撓み可能な円環状の可撓性軌道輪となっている深みぞ玉軸受であり、ボール径Ｄａは、各型番における現行品寸法に対して５～１５％大きい寸法に設定され、内輪の軌道面半径ｒｏとボール径Ｄａの比ｒｏ／Ｄａ、および、外輪の軌道面半径ｒｉとボール径Ｄａの比ｒｉ／Ｄａは、共に、各型番における現行品の各比に対して、０．８～２％小さくなるように、内外輪の軌道面半径ｒｏ、ｒｉの寸法が設定されている。ボール径と軌道面半径をこのように設定すると、可撓性ベアリング６の寿命を大幅に伸ばすことが可能である。