磁気軸受制御装置と方法

課題

1. ロータの回転周波数と異なる外力が作用する場合でも、その外力の周波数を危険速度を通過させることができ、回転同期成分以外の周波数帯域の位相を進めることができ、回転体の加減速が早い場合でもトラッキングが外れることがなく、回転同期成分を抽出するＰＬＬ（フェーズロックドループ）が不要である磁気軸受制御装置と方法を提供する。
2. ロータの回転周波数と異なる外力が作用する場合でも、その外力の周波数を危険速度を通過させることができる磁気軸受制御装置と方法を提供する。

解決手段

1. ロータ１１の変位ｘ，ｙに基づきロータを中立位置に保持するフィードバック制御器２２と、予め設定した周波数範囲（ωｆ±Δω）のロータの変位信号ｘ，ｙ又はフィードバック制御器の電流指令信号Ｉｘ，Ｉｙのみを抽出する広帯域フィルタ２４と、抽出したｘ軸の入力信号に所定のゲインｋをかけてｙ軸用電磁石１２ｙの電流指令信号Ｉｙに重畳させ、抽出したｙ軸の入力信号に所定のゲインｋをかけてｘ軸用電磁石１２ｘの電流指令信号Ｉｘに重畳させるクロス回路２８とを備える。
2. ロータ１１の変位ｘ，ｙに基づきロータを中立位置に保持するフィードバック制御器２２と、ロータの回転周波数に同期する同期周波数ωＮに基づきこれに一致する不釣合い力を相殺する同期フィードフォワード制御器２４と、ロータの回転周波数に同期しない回転非同期周波数ωＦに基づきこれに一致する不釣合い力を相殺する１又は複数の回転非同期フィードフォワード制御器２６とを備える。